決心刺

決心刺（日語：ヤリトゲ）又作實行到底針、決心箭、鍥而不捨矛，决心针等，是哆啦A夢的一個道具。

外形一根針般的物體，用他刺到一個人身上，那個人就會把猶豫不決無法決定去做的事立刻下定決心去作，而其他人或障礙無論如何也無法阻止。

出現在〈大雄要消失了〉，因為年輕的大雄爸爸無法下定決心是否要接受金滿先生的資助學畫並娶金滿兼子，哆啦A夢拿出他來刺爸爸，果然刺了之後一路衝向金滿家。大雄哆啦A夢原以為他是要去接受，結果原來是下決心要去拒絕。