毛毛蟲（日語：毛虫；ケムシ）或簡稱毛蟲，是蝴蝶或蛾等昆蟲的幼蟲，一般為長型，為了面對外敵，外型較為恐怖。其中一種名為青蟲（日語：青虫）為綠色在〈生物飼育畫本〉中有出現。
在《哆啦A夢》中，靜香害怕毛蟲（見〈摺紙飛機控制器〉、〈刺激券〉、〈生物飼育觀察書〉、大山版〈直昇機照相機〉）
大雄也害怕毛蟲（如〈○□恐怖症〉被拿毛蟲嚇、〈害怕製造機〉中自己提到、〈驚嚇箱〉中道具出來他最害怕的東西、〈用變身組合變英雄〉中也被毛蟲嚇）但有時又似乎沒那麼害怕（如〈刺激券〉中幫靜香拿下毛蟲、〈生物飼育觀察書〉中觀察蝴蝶）另在〈報恩糖〉中龍宮姬子有隻毛蟲，大雄（原野比太郎）幫她拿下來。
在〈整人玩具機 〉中，道具使玩具毛毛蟲掉在胖虎身上。
在〈自然觀察模型系列〉中，有出現塑膠模型的毛蟲。
短篇〈任意樹〉中，該道具有一個毛蟲的按鈕，按了會跑出很多毛蟲。
《大雄的動物行星》中，哆啦a夢用植物控制機，讓後山的樹上掉下毛蟲，嚇走不動產公司社長（他說他最討厭毛蟲）等人。
《他在起居室》，静香赶大雄的毛虫。
道具吃空間蟲外形為一個毛毛蟲。