感恩機（日語：ありがたみわかり機）又譯作感謝機（舊版青文）、讓人懂得感謝機（華視）、體驗珍貴機（吉林美术），是哆啦A夢的一個道具和短篇故事。
連載於《小學三年生》1978年11月號，當時名稱以片假名「アリガタミワカリ機」標示，共7頁55格，後收入瓢蟲漫畫哆啦A夢第19巻第12話，改以平假名表示並擴充為8頁62格。又收入藤子不二雄自選集6集、藤子．F．不二雄自選集下集、藤子不二雄園地哆啦A夢24集、哆啦A夢文庫版心靈篇、豪華版文庫哆啦A夢尖刻諷刺篇、英文版哆啦A夢6集、哆啦A夢兒童版8集、藤子．F．不二雄大全集哆啦A夢9集、青文機器貓小叮噹29集。
大山版動畫於1980年2月14日播出，總270話。收入哆啦A夢收藏DVD12集。
之後再度改編並於1990年4月27日播出，總1077話，改名為媽媽的恩惠（日語：ママのありがたみ）內容也作較大更改。收入21世紀電視文庫錄影帶19集。
水田版動畫於2011年5月14日播出，總403話，名稱為懂得感恩機。重置版本播出时间2023年1月21日。
道具[]
外型為一台機器，上有紅、白兩個按鈕，使用者按下紅色的鈕並說出要針對的事物，那個人就會在按下後不能接觸或使用該事物，之後如有人按下白鈕才可取消，為希望讓人珍惜某項事物的機器。
故事內容[]
大雄吃飯剩下很多不吃，大雄媽媽到大雄房間說教，這次想說不用罵的，用"柔性勸導"要他不要浪費食物。可整起對話都是「牛頭不對馬嘴」之對不上頻道。媽媽說她小的時後因為日本戰敗，所以常常吃不飽。她問大雄說：如果沒飯怎麼辦，大雄說請媽媽作，媽媽說沒米怎麼辦，大雄說那吃麵包。媽媽說：如果什麼都沒有呢，大雄說：那去外面吃啊，又說有間拉麵店很好吃，要媽媽帶他去吃。媽媽見大雄完全狀況外，有點生氣地走了，大雄則搞不清媽媽氣什麼。
哆啦A夢看到了這情景，想到大雄因為沒餓肚子的經驗，所以無法了解。因此拿出感恩機，先讓大雄試驗體會空氣的重要性。結果按下鈕的大雄立刻非常痛苦不堪，哆啦A夢說教了一番，發現有點太過分而趕快按了白鈕。之後就讓大雄試驗食物，大雄說他不是好吃鬼所以沒關係。按下鈕後就聽到吃點心的聲音，大雄看到點心的蛋糕，說這機器不準，結果回房間的路上跌倒，把蛋糕摔壞了，還被媽媽罵說浪費食物。
這時大雄想吃泡麵（拉麵），發現果然廚房裡沒了，想買麵包，發現沒錢了，想說沒關係，過一會就要吃晚飯了，這時卻收到胖虎的電話叫他去打棒球，原來是他們有個人有事回家，所以叫大雄加入，打的中途卻因為球打得太遠大雄找不到球，胖虎和小夫說那是大家的錢剛新買的球一定要找到，結果大雄只好一直找，找到很晚。
回到家被媽媽罵了一頓，還跟他說飯已經收起來了，叫他去睡覺。大雄肚子非常餓十分痛苦，哆啦A夢跟他說是否了解食物的重要性了。大雄說哀求說了解了，於是哆啦A夢按下白鈕，媽媽就跟他說把飯熱好了叫大雄去吃，大雄吃得非常高興，說第一次知道飯這麼好吃。
大雄吃完了飯要去睡覺，上廁所時被媽媽提醒廚房的電燈沒關，上完廁所又被提醒廁所門沒關，要睡時又提醒大雄說要作完作業才能睡，大雄覺得媽媽很囉嗦，於是要求哆啦A夢拿出感恩機，說要知道媽媽的可貴，就用了機器，結果媽媽就說她有急事要離開家。哆啦A夢覺得大雄怎麼都把道具用在奇怪的地方。
2023年水田版[]
打棒球途中靜香來觀望並帶著烤好的餅乾給大家吃，但是目前大雄正在打擊區胖虎不準他中斷比賽，大雄想說他容易三振很快就來吃，結果運勢太好來個四壞球保送。直到大雄跑完本壘得分後靜香幫大雄留了一塊餅乾，正當大雄要吃餅乾之時被胖虎搶去吃掉。
大雄將球給了小夫（球是小夫的）後，大雄在小夫家門口聞到香味，小夫說今晚請了廚師來做法式全餐，原本小夫好心請大雄一起來吃飯，但小夫媽媽說煤氣灶出問題晚餐沒辦法進行，後來小夫家決定去高級餐廳吃飯去，但是這裡不穿禮服就拒絕入客所以只好請大雄離開。
大雄餓肚子在回家路上看見賣紅薯攤販，但大雄沒錢，老闆看見餓肚子的大雄好心將一個紅薯送給他，大雄拿起紅薯後老闆要大雄打起精神時拍了大雄一下，大雄立刻將紅薯鬆手並滾到斜坡，大雄趕緊追紅薯卻因斜坡很陡追過頭，最後大雄衝至撞牆，而紅薯滾到住戶裡當場被狗啃掉。
動畫製作[]
大山版[]
1980年版[]
1990年版[]
水田版[]
2011年版[]
重置版本[]
待查