午睡（日語：昼寝）是指在午餐完後到整個下午期間睡覺。在日本、華人地區、南歐等地區都有午睡的習慣。
作品中最多的是大雄常午睡，一般是在在家裡睡，但有時候也會在空地的水管或在後山午睡。
大雄有時甚至會一天好幾次午睡。（〈偷看的妖怪〉）
其他角色出現午睡的次數較少，但仍偶爾會出現包括哆啦A夢、胖虎、小夫等午睡都曾出現。
相關道具：瞬間午睡枕
